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            1. 伺服電機要怎么去改參數

              發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/7/6 17:11:26

                伺服電機接入之前就應該把所有的參數初始化,首先設置工作的最大設計轉速,然后接通電線(xiàn)后確認是否正常使用,最后要試清楚控制方向,那么下面就詳細介紹一下相關(guān)內容。


                一、伺服電機更改參數的方法


                1、各類(lèi)參數需要初始化改變


                一般在接入線(xiàn)之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來(lái)說(shuō)將PID這類(lèi)參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái),保證下次開(kāi)機之后還是這個(gè)狀態(tài)。


                2、設置伺服電機工作的最大設計轉速


                首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整伺服電機的轉速。


                3、接通電線(xiàn)后確認是否正常使用


                因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來(lái),起這個(gè)作用的就是電線(xiàn)。在接通電線(xiàn)以后需要反復的查看有沒(méi)有錯誤,確認伺服電機是不是能夠正常的使用。


                4、試清楚方向


                伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會(huì )導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調整好伺服電機的轉動(dòng)方向。


                二、伺服電機的價(jià)格為什么會(huì )有差異


                1、伺服電機各個(gè)企業(yè)規模和品牌效應,在同類(lèi)型伺服電機系列中,企業(yè)規模較大,品牌市場(chǎng)反應良好,價(jià)格肯定稍高,但差別不大,電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。


                2、不同廠(chǎng)家的同類(lèi)型伺服電機,銅線(xiàn)的直徑不同,但線(xiàn)圈是相同的,這造成電機功率不足,與軸承不一致。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動(dòng)軸承相比,一套軸承的價(jià)格有可能相差幾百美元甚至幾百美元,因此,電機的價(jià)格不可能相等。


                3、對于遠距離伺服電機型號,各廠(chǎng)家主要是基于接地腳的安裝,激勵力和原始型號重量明顯不足,一旦出現問(wèn)題,很難保證良好的售后服務(wù)。


                以上就是關(guān)于“伺服電機怎么更改參數”的全部解答,如您有疑問(wèn)或建議,可隨時(shí)與我們聯(lián)系。


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