一、直流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些
伺服電機有直流和交流兩種，直流伺服電機是一種旋轉執行器或線(xiàn)性執行器，允許對角度或線(xiàn)性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。
1、直流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)
(1)輸出功率高。
(2)共振和無(wú)振動(dòng)操作。
(3)效率高，輕載時(shí)可以接近90%。
(4)高扭矩慣性比，能迅速加速負載。
(5)有“儲備”能力，2-3倍連續功率，持續時(shí)間短;具有“儲備”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。
(6)電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。
(7)高速運行時(shí)噪音較小。
(8)起動(dòng)和調速性能好，調速范圍廣平滑，過(guò)載能力較強，受電磁干擾影響小。
(9)維修比較便宜。
(10)直流電機的直流相對于交流比較節能環(huán)保。
2、直流伺服電機的缺點(diǎn)
(1)與異步電動(dòng)機比較，直流電動(dòng)機結構復雜，使用維護不方便，而且要用直流電源。
(2)復雜的結構限制了直流電動(dòng)機體積和重量的進(jìn)一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動(dòng)機的故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。
(3)換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個(gè)無(wú)線(xiàn)電干擾源，會(huì )對周?chē)碾娖髟O備帶來(lái)有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問(wèn)題就越嚴重。
二、直流伺服電機有刷好還是無(wú)刷好
直流伺服電機按照有無(wú)碳刷可分為有刷直流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機，那么伺服電機是有刷的好還是無(wú)刷的好呢?
1、有刷直流伺服電機
有刷的伺服電機結構簡(jiǎn)單、成本低，而且具有啟動(dòng)轉矩大、調速范圍寬、控制容易等優(yōu)點(diǎn);不過(guò)有刷直流伺服電機需要維護(換碳刷)，而且使用過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境也有一定的要求。
2、無(wú)刷直流伺服電機
無(wú)刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動(dòng)平滑、力矩穩定、容易實(shí)現智能化、免維護、電磁輻射小、使用壽命也較長(cháng);但成本香蕉有刷的直流伺服電機高一些。
一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流伺服電機性能更好，適用性更強;有刷直流伺服電機主要適合對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合使用。