本文檔說(shuō)明如何使用電子凸輪型驅動(dòng)器中的自動(dòng)追剪曲線(xiàn)生成功能。
1>相關(guān)參數
Pn[759]：曲線(xiàn)生成控制
往Pn[759]寫(xiě)3 觸發(fā)追剪曲線(xiàn)生成，完成后自動(dòng)清零
Pn[760]：曲線(xiàn)生成狀態(tài)
反映曲線(xiàn)生成的狀態(tài)，觸發(fā)生成后變?yōu)?/span>1，成功則自動(dòng)清零，如果設定參數不正確
不能生成曲線(xiàn)，則保持為1
Pn[762]‐Pn[763]：同步速度
設定飛剪同步時(shí)的同步速度，即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數，單位為
pulse/度，浮點(diǎn)型
Pn[764]‐Pn[765]：返回速度
設定飛剪同步時(shí)的返回速度，即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數，單位為
pulse/度，浮點(diǎn)型
Pn[766]‐Pn[767]：同步開(kāi)始相位
設定飛剪同步同步開(kāi)始的相位，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
Pn[768]‐Pn[769]：同步結束相位
設定飛剪同步同步結束的相位，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
Pn[770]‐Pn[771]：等待相位寬度
設定飛剪完成后等待區的寬度，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
2>指令應用示意
追剪的運行速度曲線(xiàn)如下：
觸發(fā)生成時(shí)，驅動(dòng)器根據用戶(hù)設定的參數自動(dòng)生成凸輪曲線(xiàn)，成功則Pn[759]和Pn[760]
自動(dòng)清零，如果參數設定錯誤，Pn[760]保持為1。
3>使用示例
下例中，在D0‐D1 中保存同步速度(浮點(diǎn))，D2‐D3 中保存返回速度(浮點(diǎn))，D4‐D5 中保存
同步開(kāi)始相位(INT32)，D6‐D7 中保存同步結束相位(INT32)，D8‐D9 中保存等待區寬度(INT32)，
最后往Pn[759]寫(xiě)3 觸發(fā)曲線(xiàn)生成：
生成的曲線(xiàn)可以在后臺中讀取確認：
