直流伺服電機常用的調速方法主要有以下幾種：
1.改變電樞電壓：這是直流伺服電機最常用的調速方法之一。通過(guò)改變電樞電壓的大小，可以調節電機的轉速。當電樞電壓增加時(shí)，電機轉速增加；當電樞電壓減小時(shí)，電機轉速降低。這種方法調速范圍廣，線(xiàn)性度好，調速精度高，但需要使用可調直流電源，并且對驅動(dòng)器和電機電路的要求較高；
2.改變勵磁電流：這也是直流伺服電機常用的調速方法之一。通過(guò)改變勵磁電流的大小，可以調節電機的轉速。當勵磁電流增加時(shí)，電機轉速增加；當勵磁電流減小時(shí)，電機轉速降低。然而，這種方法的調速范圍較窄，線(xiàn)性度較差，調速精度較低，但調節比較方便，對驅動(dòng)器和電機電路的要求較低；
3.PWM控制：這是一種通過(guò)調節脈沖寬度來(lái)調節直流伺服電機速度的方法；
需要注意的是，雖然改變電樞電阻也是一種調速方法，但在實(shí)際應用中很少采用，因為其不經(jīng)濟，且低速運轉穩定性很差，調節平滑性差，操作費力；
此外，逆變技術(shù)也應用于直流伺服電機的調速中，特別是在可逆控制電路中，通過(guò)電機制動(dòng)時(shí)將運轉的慣性能轉變?yōu)殡娔懿⒒仞伣o交流電網(wǎng)，實(shí)現逆變；
在選擇具體的調速方法時(shí)，需要根據電機的類(lèi)型、應用場(chǎng)景、調速需求以及經(jīng)濟性等因素進(jìn)行綜合考慮，以上內容就是直流伺服電機的常用調速方法，如還有關(guān)于電機的問(wèn)題隨時(shí)咨詢(xún)我們歐諾克為您解答！