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伺服驅動(dòng)器為什么要比變頻器好

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/26 17:15:31

　　伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時(shí)是這一差別的變化率)來(lái)調節控制部件的自動(dòng)控制系統。

　　伺服系統

　　是否能夠稱(chēng)為“伺服控制器”在于其在位置、速度、輸出力各方面的隨動(dòng)響應和控制精度是否能達到使用要求，并不在于用什么電機執行器。

　　伺服系統的驅動(dòng)控制器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統的變頻器強大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的指令來(lái)控制速度和位置(當然也有些變頻-伺服器內部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動(dòng)器里，或稱(chēng)為PG卡)，驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

　　變頻控制器與電機構成一個(gè)速度變化控制的開(kāi)環(huán)控制，伺服電機與驅動(dòng)器構成一個(gè)位置變化的開(kāi)環(huán)控制，如果在變頻電機系統或伺服電機系統加裝了傳感器(例如編碼器)，從而由外部指令控制器(例如PLC或集成在電機驅動(dòng)器內的控制卡)也能實(shí)現位置、速度的雙閉環(huán)，并同時(shí)對于電機輸出力與停止定位上的響應保證，也就能實(shí)現一個(gè)伺服控制系統。

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